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1434년에 만들어진 자격루는 물이 한그릇에서 다른 그릇으로 시간에 비례하여 일정하게 흘러내리게 하고 그릇에 띄워놓은 부표의 떠오름운동을 동력으로 종, 북, 징을 치는 장치들을 결합시켜 저절로 움직이면서 시간을 알려주게 되여있는 자동물시계이다.
낮에는 사시라는 인형들이 종을 치고 밤에는 사경이라는 인형들이 북을 쳐서 2시간에 한번씩 《시》로서의 경을 알리였으며 매 시간에 따라 해당한 동물모형들이 나타나고 동, 서, 남, 북에 자리잡고있는 인형은 정해진 시간에 방울을 울리게 되여있다.
자격루와 같은 해에 제작된 앙부일구는 해그림자를 받는 반공면그릇과 해그림자를 이루게 하는 그림자막대기로 되여있는 해시계이다.
시간선들과 직각으로 사귀는 절기선들이 그려져있으며 여기에 해당되는 24절기도 표시되여있다.
앙부일구는 완성된 형태의 해시계로서 평면그림자판으로 된 해시계보다 정확도가 높았다.
1438년에 흠경각에 설치된 옥루기륜은 물의 힘으로 종, 북, 징을 치는 장치는 자격루와 같았으나 12개의 인형이 각각 정해진 시간동안 패쪽을 들고 서있도록 한 장치가 더 있다.
특히 태양을 상징한 자그마한 금덩어리가 실제적인 태양과 같은 위치에서 같은 속도로 운동하도록 되여있다.
옥루기륜은 계절에 따라 매일 달라지는 해돋이위치와 운동속도까지 정확히 보여줌으로써 천문관측기구로서의 역할도 하였다.
많은 장치와 정밀한 동작원리들로 하여 물시계로부터 기계시계에로 전환하는 과정의 산물이라고도 할수 있다.
우리 선조들이 창안한 해시계와 물시계들로 측정한 정오시간은 오늘날 8경대와 9경대사이의 경계선인 동경 127°30′을 기준으로 한 시간과 거의나 같을만큼 정확하였다.(끝)
